스마트폰으로 제어하는 RC카

RC카를 직접 제작할려다 RC카 키트를 구입했습니다.
기본 부품이 없는 상태에서 RC카를 만든다는게 부담이 되더군요. 부품을 부분적으로 1개씩 구입하는것보다는 키트를 구입하는게 저렴(?)할거 같아 키트를 구입하게 되었습니다.
대량 구입을 한다면 부품별로 구입하는게 더 싸겠지만 단품일경우 배송비가 추가로 들어서 부품값보다 배송비가 더 많아지는...



첨부된 부품목록입니다.



조립 메뉴얼이 포함되어 있습니다.



완성된 모습입니다.

업체에서 제공된 스케치 코드가 완벽하지 않아서 몇군데 수정을 하였습니다.

※ 블루투스 HC-06모듈을 사용했는데 제 스파트폰에서는 인식을 하지 못하여 구형 스마트폰으로 제어 앱을 설치하였습니다. 아두이노 공부를 할려면 구형 스마트폰도 필요하더군요..

#include  <SoftwareSerial.h> //시리얼 통신 라이브러리 호출

#include <AFMotor.h>

#include <Wire.h>


//모터 PIN 설정

#define LEFT_A1 4 //왼쪽 바퀴

#define LEFT_B1 5 //왼쪽 바퀴

#define RIGHT_A2 6 //오른쪽 바퀴

#define RIGHT_B2 7 //오른쪽 바퀴


//블루투스 PIN 설정

#define BLUE_TX 0 //블루투스 TX

#define BLUE_RX 1 //블루투스 RX


SoftwareSerial mySerial(BLUE_TX, BLUE_RX);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

char value; //블루투스에서 받는 값

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);// 1번모터 객체 생성，속도 64KHz pwm (L293D 에서 좌측 모터 2개 통제)

AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);// 2번모터 객체 생성，속도 64KHz pwm (L293D 에서 우측 모터 2개 통제)

int cpos=90;


//dc 모터 

byte leftspeed = 120;

byte rightspeed =120;



void setup() {

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터 

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼 개방

  motor1.setSpeed(230);// 초기 모터 속도，200~255중 임의 조정(두개의 모터속도가 같으면 된다.)

  motor2.setSpeed(230);//

  Serial.println("Arduino Bluetooth Car is ready to start");

}


void loop() {

  while(mySerial.available())  //mySerial에 전송된 값이 있으면

  {

     value = mySerial.read(); //전송값 읽음

     Serial.print(value);

     if(value == '3'){            //좌회전(강)

       Serial.println("left");

       left();


     }else if(value == '4'){      //우회전(강)

       Serial.println("right");

       right();


     }else if(value == '1'){      //전진

       Serial.println("forward");

       forward();

     }else if(value == '2'){      //후진

       Serial.println("backward");

       backward();

     }else if(value == '9'){      //정지

       Serial.println("stop");    

       stop(); 

     }  

}

}


// 자동차 움직임 정의 Function 들

void forward(){

  motor1.run(FORWARD); // 1 forword

  motor2.run(FORWARD); // 2 forword

}

void backward(){

  motor1.run(BACKWARD);// 1 BACKWARD

  motor2.run(BACKWARD);// 2 BACKWARD

}

void left(){

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(FORWARD);// 2번 FORWARD

  delay(50);

  motor1.run(FORWARD); // 1번 다시

}

void right(){

 motor1.run(FORWARD);// 1번 FORWARD

   motor2.run(RELEASE);

delay(50);

motor2.run(FORWARD);

}


void stop(){

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

}